[实用新型]一种注塑产品机械手取货治具有效
| 申请号： | 202022206104.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213382794U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 黄子乘 | 申请（专利权）人： | 广州精良益五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B29C45/17;F16F15/067 |
| 代理公司： | 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种注塑产品机械手取货治具，包括治具板和机械手模组，所述机械手模组安装在所述治具板的底面，所述治具板的顶面与机械臂连接；所述机械手模组包括吸盘组件和气动夹，所述吸盘组件从所述成品的上方对成品的顶端进行吸附式固定抓取；所述气动夹从所述水口废料的上方对水口废料进行夹取式固定抓取；所述机械臂带动所述治具板移至成品传送或收集区，控制所述吸盘组件释放成品；所述机械臂再次带动所述治具板移至水口废料传送或收集区，控制所述气动夹释放水口废料，完成一次抓取和分离。其解决了现有技术中需要大量人力、安全隐患多、货物难取出以及易掉落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 产品 机械手 取货治具 | ||
【主权项】：
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