[实用新型]一种用于工业机器人的柔性机械手有效
| 申请号： | 202022206400.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213197588U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 尹泽坤;何怡;徐浩东 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 姜宇 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的柔性机械手，涉及一种机械手装置，包括底板，底板两侧上方固定连接有立板，立板下方固定连接有横板，横板一侧中部固定连接有支撑架，支撑架一侧固定连接有电机，电机轴固定连接有转盘，转盘一侧固定连接有挡柱，横板一侧转动连接有摆动杆，摆动杆中部上方转动连接有支撑杆，支撑杆上端固定连接有滑动板，滑动板一侧上方固定连接有电动推杆，电动推杆与楔形块接触。本实用新型结构新颖，滑动板上方设置了电动推杆，电动推杆推动楔形块滑动，第一夹爪和第二夹爪向外张开，弹簧拉伸，电动推杆复位，弹簧回缩，带动第一夹爪和第二夹爪收合，从而夹住工件，产品位于限位板上方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大学，未经郑州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022206400.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
