[实用新型]一种机器人坠落检测装置和机器人有效
| 申请号： | 202022210365.0 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213439776U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;吴成杰;孙柯;王道平;徐瑞;张立业 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人坠落检测装置和机器人，装置包括至少一个加速度传感器、多个应力传感器、安全装置以及控制器；加速度传感器实时检测待保护机器人的加速度，并将检测到的加速度值传送至控制器；应力传感器实时检测待保护机器人的受力情况，并将检测到的受力值传送至控制器；控制器基于接收到的加速度值或受力值判断待保护机器人是否坠落，并在判断结果为是时向安全装置发送开启指令。本申请实现了能够有效检测机器人是否发生坠落，以及在检测到发生坠落时能够及时采取安全措施的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 坠落 检测 装置 | ||
【主权项】：
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