[实用新型]一种用于取件喷雾一体机的镶件结构

摘要

本实用新型公开一种用于取件喷雾一体机的镶件结构，利用机械臂对模具镶件进行取放，而且机械臂集成到取件机上，结构简单，操作方便，工作效率大大提高；三段式机械臂的上端匹配的设置在取件机本体的动力调整臂上，动力调整臂由能调整X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的动力部件组成，三段式机械臂的下端设置有镶件夹爪，三段式机械臂包括第一段手臂、第二段手臂和第三段手臂，第二段手臂活动的插装在第一段手臂内，第三段手臂活动的插装在第二段手臂内，镶件夹爪设置在第三段手臂的外端，动力调整臂Z轴方向的动力部件和第三段手臂之间设置有机械臂动作气缸，用机械臂动作气缸驱动三段式机械臂伸展和收缩，用动力调整臂调整三段式机械臂的空间位置。