[实用新型]一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人有效
| 申请号： | 202022211761.5 | 申请日： | 2020-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN213497354U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王宏强 | 申请（专利权）人： | 长沙鹏聚机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J18/02;B25J11/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 周庆佳 |
| 地址： | 410200 湖南省长沙市望城经济*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及焊机机器人技术领域，具体为一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有升降柱，所述升降柱的上端固定连接有固定台，本焊机机器人在底座上安装了转盘，使得整个机器人可以绕转盘360度旋转，在转盘上表面固定安装了升降柱，使得机器人可以上下调节高度，在固定台的一侧安装了机械臂，机械臂的下端固定连接有气缸和伸缩杆，伸缩杆与机械臂的一端通过滑块和滑轨滑动连接，机械臂的中部安装有转轴，气缸和伸缩杆的安装使得机械臂可以绕着转轴转动，调节机械臂上端焊枪的位置，本焊机机器人通过转盘、升降柱、气缸和伸缩杆的配合使用实现了机械臂的全方位多自由度转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 自由度 转动 手臂 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙鹏聚机器人有限公司，未经长沙鹏聚机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022211761.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种改性塑料专用安全型风送上料装置
- 下一篇：一种淋浴房内安装有显示屏幕支座
