[实用新型]一种纱锭上下料机器人

摘要

本实用新型涉及纺织技术领域，尤其为一种纱锭上下料机器人，包括支撑底框，所述支撑底框的一侧位置设置有控制车头，且支撑底框的底部两侧位置安装有驱动轮，所述支撑底框的顶部中端位置固定有竖立板，且竖立板的一侧正前方位置固定有左滑轨，所述支撑底框的顶部一侧位置固定有左定位框，本实用新型中，通过设置的内置框、清洁刷、电机、套筒、丝杆和定位板，结合在内置框和定位板的连接配合下，电机将会携带丝杆进行转动，直至受到传动作用力后的套筒将会携带底部连接着的清洁刷紧贴于地面，进行从右至左的清扫操作，使得驱动轮前进过程中的路面堆积的脏污被预先清除，保障整个机器人的行走操作更加顺畅。