[实用新型]一种砌墙设备

摘要

本实用新型公开了一种砌墙设备，包括工业机器人以及设置在工业机器人驱动端的夹持器，所述砌墙设备还包括激光排组、与工业机器人固定的第一摄像装置及激光挡板，所述激光排组使用时固定于待砌筑墙体的一侧，所述激光挡板上设置有多个预设点，所述激光排组包括多个激光元件，所述工业机器人控制夹持器夹持砖块和码放砖块，在码放砖块时所述激光元件发射的光束照射在激光挡板设有预设点的表面，所述第一摄像装置拍摄所述激光挡板设有预设点表面的图像。与现有技术相比，本实用新型使用激光和摄像装置对砖块放置位置进行定位和实时校准，在砌筑时可以将砖块精准的放置到待砌墙面，且结构简单，成本较低。