[实用新型]一种球场棒球捡拾机器人有效
| 申请号： | 202022216255.5 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN213252888U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 丁涛;黄晓巍 | 申请（专利权）人： | 浙江量大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B102/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种球场棒球捡拾机器人，涉及机器人技术领域。拾球机器人主要包括行走机构、拾球机构、卸球机构、视觉云台和机器人支架(6)。行走机构通过蜗轮蜗杆减速电机(10)分别驱动对应麦克纳姆轮(13)控制拾球机器人进行全方位移动。拾球机构通过拾球筐旋转驱动减速电机(5)旋转带动拾球筐(3)向下转动，利用弹簧(2)变形使棒球进入拾球筐(3)。最后卸球机构通过卸球电动缸(7)动作，顶起储球箱(8)，使棒球卸载到球场球框中。视觉云台通过摄像头(12)进行图像采集、处理和分析，获得棒球信息。本实用新型同时具有自动拾球、储球以及卸球的功能，结构简单，转向灵活，储球能力大，捡球效率高，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球场 棒球 捡拾 机器人 | ||
【主权项】：
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