[实用新型]一种大型仿生机器人有效
申请号: | 202022217400.1 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213735495U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 袁利平;李刚;李永亢;李松明 | 申请(专利权)人: | 江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司 |
主分类号: | B63H1/30 | 分类号: | B63H1/30;B63H1/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种大型仿生机器人,包括漂浮板、主动齿轮、从动齿轮、电池、连接杆、推杆、移动杆、滑块、导轨、第一限位块和脚蹼;主动齿轮和从动齿轮转动设置在漂浮板上,主动齿轮和从动齿轮啮合连接;漂浮板上设置有用于驱动主动齿轮转动的驱动电机;电池设置在漂浮板上;导轨设置在漂浮板上;滑块滑动设置在导轨上;推杆转动设置在漂浮板上,推杆的一端与移动杆的一端转动连接;移动杆的另一端转动设置在滑块上;连接杆的另一端与推杆转动连接;第一限位块设置在滑块上;脚蹼转动设置在滑块上,脚蹼与第一限位块抵接。本实用新型通过驱动机构驱动脚蹼做仿生运动,从而使初学者更加方便的贯穿运动轨迹,且无需人工饲养。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 仿生 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司,未经江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202022217400.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。