[实用新型]一种大型仿生机器人有效

专利信息
申请号: 202022217400.1 申请日: 2020-09-30
公开(公告)号: CN213735495U 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 袁利平;李刚;李永亢;李松明 申请(专利权)人: 江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司
主分类号: B63H1/30 分类号: B63H1/30;B63H1/32
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 226000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种大型仿生机器人,包括漂浮板、主动齿轮、从动齿轮、电池、连接杆、推杆、移动杆、滑块、导轨、第一限位块和脚蹼;主动齿轮和从动齿轮转动设置在漂浮板上,主动齿轮和从动齿轮啮合连接;漂浮板上设置有用于驱动主动齿轮转动的驱动电机;电池设置在漂浮板上;导轨设置在漂浮板上;滑块滑动设置在导轨上;推杆转动设置在漂浮板上,推杆的一端与移动杆的一端转动连接;移动杆的另一端转动设置在滑块上;连接杆的另一端与推杆转动连接;第一限位块设置在滑块上;脚蹼转动设置在滑块上,脚蹼与第一限位块抵接。本实用新型通过驱动机构驱动脚蹼做仿生运动,从而使初学者更加方便的贯穿运动轨迹,且无需人工饲养。
搜索关键词: 一种 大型 仿生 机器人
【主权项】:
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