[实用新型]一种机器人移动平台有效
| 申请号： | 202022217767.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213971285U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 翟士朋;刘然 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工作机器人技术领域，特别涉及一种机器人移动平台。用以解决机器人移动平台适应更多工作场景的技术问题。具体包括：第一机器人平台体安装有以轴线为对称轴的第一全向轮组件；第一机器人平台体能够以轴线为转动轴线与所述第二机器人平台体转动连接；第三机器人平台体安装有以轴线为对称轴的第二全向轮组件；第三机器人平台体与第二机器人平台体能够形成一相对的移动动作，移动动作由一分别连接第二机器人平台体和第三机器人平台体的直线驱动机构驱动执行。本申请中提供的机器人移动平台具有适应的工作场景多、作业灵活的特点，能够根据需要提供更多的承载工作物品的面积，并且具有良好的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
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