[实用新型]一种球阀手柄自动组装机构有效
| 申请号： | 202022218114.7 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN213560891U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 俞强君;高翔 | 申请（专利权）人： | 宁波埃美柯铜阀门有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 宁波天一专利代理有限公司 33207 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 315202 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种球阀手柄自动组装机构，包括机台、分度回转盘、机械手和送料盘等，还增设了手柄定位相机和阀杆定位相机，且手柄定位相机、阀杆定位相机和机械手同时与计算机作数据传输信号连接。这种球阀手柄自动组装机构既能将尺寸不合格的手柄和待组装球阀自动剔除出组装程序，避免出现因手柄上的方孔或阀杆上的方型凸台存在尺寸不合格而导致的组装问题，又能将手柄上的方孔准确定位配装在待安装球阀阀杆的方型凸台上，防止因定位出现偏差导致的手柄装偏或者出现阀杆小端的螺纹滑牙；同时，在机械手抓取手柄进行组装时，还能通过垂直短距离和水平短距离的组合移动来自动消除塑套粘连，方便手柄逐一进入组装程序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球阀 手柄 自动 组装 机构 | ||
【主权项】：
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