[实用新型]一种机械仿生抓取手有效
| 申请号： | 202022218658.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213197582U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 马浩为 | 申请（专利权）人： | 马浩为 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 吴伟晨 |
| 地址： | 730060 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械仿生抓取手，涉及机械手技术领域，包括安装台，安装台的顶部固定连接有限位柱，安装台的一侧开设有连接槽，安装台的顶部放置有固定台，本实用新型的有益效果为：该机械仿生抓取手，通过设置有移动弹簧、卡接柱与卡槽，固定台底端的移动轮移动至连接槽内部的过程中，限位杆向限位槽内部移动，限位杆的一端将卡接柱的底端顶起，卡接柱向移动槽内部方向移动，直到卡槽位于卡接柱的下方时，移动弹簧推动卡接柱下移，卡接柱的一端伸入至卡槽内部，然后操作人员再拧动固定螺钉，将固定台固定住，本机械仿生抓取手在安装的过程中无需人工进行扶持限位，操作人员能够方便的对本机械仿生抓取手进行安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 仿生 抓取 | ||
【主权项】：
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