[实用新型]水果采集机械手有效
| 申请号： | 202022221884.7 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN212812855U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 周宝龙;周毅;周竞涛;杨凯尧;李天刚;唐欣;周佳;袁秦;周艳平 | 申请（专利权）人： | 陕西鹮之原有机食品工程中心有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 723300 陕西省汉中市洋县洋州*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 水果采集机械手，由机械手剪刀、收集袋、手柄杆、控制器、机械手支架、收集支架、机架、支撑托架及电源组成；机械夹手内侧设置有刀片；电动推拉杆II控制机械夹手调节张开、闭合角度，刀片剪断水果果柄；收集袋的上端开口固定套装在收集支架上，且在收集支架的圆环结构上设置有对射光电传感器；手柄杆为两端为榫卯结构，一端插入机架中固定，另一端连接控制器固定；该实用新型，采取自动调整机械手剪刀的倾斜度，对射光电传感器捕捉水果信号，灵巧，方便采集；水果通过收集袋内腔中收紧拉条、立式缓冲网、水平阻挡网、拉链带的缓冲落入底部，有利于采集水果的完好度；使用结束，能够将机械手剪刀旋转收藏，安全性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 水果 采集 机械手 | ||
【主权项】：
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