[实用新型]水果采集机械手剪刀有效
| 申请号： | 202022221885.1 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN212278923U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 杨凯尧;周宝龙;李天刚;周竞涛;周毅;唐欣;周佳;袁秦;周艳平 | 申请（专利权）人： | 陕西鹮之原有机食品工程中心有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 723300 陕西省汉中市洋县洋州*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 水果采集机械手剪刀，包括电动推拉杆II、机械夹手及连接杆；电动推拉杆II固定安装在机械手支架上；机械夹手呈一对设置，包括长臂与短臂；所述长臂与短臂之间呈90°夹角相连，长臂与短臂相连接处通过转动螺杆II与机械手支架相连；连接杆呈一对设置，连接杆一端交叉设置并与电动推拉杆II的活塞杆相连接，另一端与所述短臂相通过螺栓活动连接；所述长臂，其内侧固定设置有刀片；电动推拉杆II的活塞杆带动连接杆移动从而控制相连的机械夹手调节张开、闭合角度；该实用新型，采取自动调整水果采集机械手剪刀的倾斜度，对射光电传感器捕捉水果信号，采集水果灵巧，方便，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 水果 采集 机械手 剪刀 | ||
【主权项】：
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