[实用新型]一种BGA植球机取球缺球检测装置

摘要

本实用新型适用于植球技术领域。本实用新型公开一种植球取球缺球检测装置，用于取锡球的取球机构，还包括在取球时检测取球机构是否缺球的缺球检测机构，该缺球检测机构包括设于取球机构取球面一侧的光源机构和通过取球结构采集光源机构出光的光信号采集器，以及协调光源机构和光信号采集器协调工作的缺球检测控制器。使用时，通过光源从取球机构下方照射，当取球机构上的存在缺球时，该光源就能通过锡球槽底部的通孔照射到光信号采集器上，从而使得光信号采集器输出相应信号给控制电路。由于该结构简单，对设备要求低，检测准确性高，既能减少误检的概率，检测时间短，可以提高检测效率。