[实用新型]一种基于AGV的猪舍消毒无人车有效
| 申请号： | 202022226684.0 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN213384515U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡东森;陈海军;刘卫民;王润之;伍冠锁;袁咏刚;方金津;徐伟风;王秀 | 申请（专利权）人： | 南京市畜牧家禽科学研究所（南京市畜牧技术推广站）;江苏叁拾叁信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60P3/30;A61L2/18;A61L2/24;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 苏良 |
| 地址： | 210036 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于AGV的猪舍消毒无人车，包括AGV小车，AGV小车上端面后侧固定有用于储存消毒液的储药筒。控制箱顶部固定有水泵，储药筒上设有出液口，水泵进水口与出液口相连。AGV小车的前轮为自驱动双轮，前轮的转向轴向上穿过控制箱，并与设置在控制箱内的转向电机对接配合。AGV小车前后端还分别固定有用于与水泵对接喷洒消毒液的喷洒装置。本实用新型的消毒无人车基于AGV平台，可实现沿规划路径自动移动并喷洒消毒液，并可连续工作，减轻工作人员负担，提高消毒效率，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 猪舍 消毒 无人 | ||
【主权项】：
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