[实用新型]一种加工中心用的多功能机械手抓手

摘要

本实用新型公开了一种加工中心用的多功能机械手抓手，涉及刀具辅助设备技术领域，包括支撑转板，支撑转板上端设置有上夹持组件，支撑转板下端设置有下夹持组件，上夹持组件和下夹持组件的组成结构相同，下夹持组件包括：支撑体；半环形卡爪；卡位孔；以及伸缩卡位组件；其中，下夹持组件的半环形卡爪夹持方向朝右，上夹持组件的半环形卡爪夹持方向朝左；半环形卡爪与伸缩卡位组件之间形成下夹持空间，并且伸缩卡位组件能够朝下夹持空间中喷出清洗液；半环形卡爪与伸缩卡位组件之间形成上夹持空间；支撑转板中部设置有旋转定位组件。本实用新型具有提高刀具和刀库的使用寿命以及提高安装精度的优点。