[实用新型]一种文教写字载体粘合工艺专用机械手有效
申请号: | 202022230689.0 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN213165388U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 阚宏彪 | 申请(专利权)人: | 南通泰莱顺文教用品有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/02;F16B11/00 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 李海燕 |
地址: | 226561 江苏省南通*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种文教写字载体粘合工艺专用机械手,包括机械手装置本体,机械手装置本体上设有主机架,主机架的内部等间距设有双头夹持油缸安装槽,双头夹持油缸安装槽的内部设有双头夹持油缸,双头夹持油缸的推轴上设有夹持板,夹持板的内侧表面设有防滑面层,主机架的两端端头上设有端头夹持油缸,端头夹持油缸的推轴上同样设有夹持板,主机架的顶部中央设有旋转电机,通过旋转电机调控机械手装置本体在水平面上的夹持角度,该机械手装置本体采用四面夹持的设计,保证对板材夹持过程中的稳定性,还能避免夹持过程中板材与夹持板之间出现滑动。 | ||
搜索关键词: | 一种 文教 写字 载体 粘合 工艺 专用 机械手 | ||
【主权项】:
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