[实用新型]多轴伺服驱动系统有效
申请号: | 202022231414.9 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN213661485U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 姚玉春;马扣成 | 申请(专利权)人: | 苏州谷夫道自动化科技有限公司 |
主分类号: | H02P5/74 | 分类号: | H02P5/74;H02P27/08;H02P23/14;H02P23/28 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 邢若兰 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种多轴伺服驱动系统,包括AC/DC整流模块、控制模块、若干个相互独立的单路逆变采样模块以及伺服电机,其中,所述AC/DC整流模块用于将交流电转变为直流电,输出直流电压DC+和DC给每个所述的单路逆变采样模块,每个所述的单路逆变采样模块的DC+和DC连接在一起;所述控制模块独立控制每一个单路逆变采样模块,并采样每个单路逆变采样模块的电流,进而控制伺服电机转动。由此,本申请的多轴伺服驱动器在面对不同功率组合时,不需要更换硬件,只需要电机接线和软件配置即可实现任意不同功率电机组合,且同时支持电机轴数从单轴到多轴任意轴数的变化,扩展了多轴伺服驱动器的应用场合。 | ||
搜索关键词: | 伺服 驱动 系统 | ||
【主权项】:
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