[实用新型]手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器有效
| 申请号： | 202022238247.0 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN213606866U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 庞建;高轶明;豆浩磊 | 申请（专利权）人： | 苏州威森特医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32;H02K7/00;H02P5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215143 江苏省苏州市苏州相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器，涉及微创手术机器人技术领域，能够具有器械识别、器械驱动、器械灵活更换等多种功能，且能够满足不同类型机械臂使用。控制电路板安装有驱动器和外部接口、能够通过外部程序的输入实现对第一、第二、第三和第四电机的正反转控制，并带动第一、第二、第三和第四驱动卡盘以实现对手术器械的驱动，此外识别板能够捕捉接触信号并传递给识别电路以实现对器械种类和适用次数的识别、同时反应器械的工作状态，从而通过连接板连接在机械臂上，能够根据机械臂的不同，定制不同的连接板，以实现机械臂端的连接，并能够实现对手术器械主轴杆旋转、头部摆动、钳口开合和摆动四个自由度的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 末端 执行 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州威森特医疗机器人有限公司，未经苏州威森特医疗机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022238247.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种俯卧位侧卧位用手术床的辅助设备
- 下一篇：一种防止造口脱垂的造口袋
