[实用新型]一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装有效

专利信息
申请号: 202022246238.6 申请日: 2020-10-10
公开(公告)号: CN213257972U 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 蔡基伟;王京;曾荣勇;王志华;陈志坚;郑育华;林忠;蔡光宗;朱玉枫;阙灿良;吴杨辉;江洪浩;赵木根;陈永安;黄丽华;高凯;刘永东 申请(专利权)人: 中国电建集团福建工程有限公司
主分类号: B23K37/047 分类号: B23K37/047
代理公司: 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 代理人: 张震东
地址: 350004 福建省*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型涉及一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装,包括底板,所述底板顶部固定连接有操作台,所述操作台顶部对称设有定位板,所述定位板内侧分别对称连接有定位锥头,所述定位板之间设有放置板,所述放置板顶部对称设有第一凹槽,所述第一凹槽之间对称挖设有第二凹槽,所述第一凹槽内腔中均固定连接有第一电机,所述第二凹槽内腔中设有螺纹杆,所述螺纹杆外壁上通过螺母固定连接有夹持板,所述夹持板与放置板顶侧活动连接,不仅在悬空放置以及水平放置都能够将工件进行翻转调节,大大提高了焊接机器人进行操作加工的准确性,更加全面的配合焊接机器人进行操作使用,结构更加的简单,使用更加的简易。
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 焊接 机器人 工装
【主权项】:
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