[实用新型]一种基于机器视觉的点弧焊一体机有效
| 申请号： | 202022246546.9 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN214212543U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 余正泓;冯海杰;尹海昌;朱鹏飞 | 申请（专利权）人： | 广东科学技术职业学院 |
| 主分类号： | B23K9/007 | 分类号： | B23K9/007;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 广东省格律诗知识产权代理事务所(普通合伙) 44781 | 代理人： | 魏亮 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于机器视觉的点弧焊一体机，包括半圆环形轨道、与半圆环形轨道滑动连接的滑块小车；半圆环形轨道上固定设置有半圆环形齿条，半圆环形齿条的圆心与半圆环形轨道的圆心相同；滑块小车上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与半圆环形齿条通过轮齿啮合连接，以带动滑块小车在半圆环形轨道上滑动；滑块小车上还设置有多关节机械臂，机械臂末端设置有点焊机和弧焊机；机械臂末端还设置有第一柔性安装臂，第一柔性安装臂的末端设置有第一摄像头、第一摄像头的镜头前端设置有液晶屏以屏蔽点焊机和弧焊机焊接时的亮斑；第一柔性安装臂用于调节第一摄像头的位置和方向；第一摄像头用于获取焊接过程中工件上待焊位置坐标、焊点及焊缝的画面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 点弧焊 一体机 | ||
【主权项】：
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