[实用新型]一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手有效
申请号: | 202022254301.0 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN213618157U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 王勤;张云 | 申请(专利权)人: | 芜湖博康汽车饰件有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29C45/38;B29L31/00 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 房文亮 |
地址: | 241000 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手,包括被动力机构驱动做任意角度调节的手臂主板、安装在手臂主板上的固定块以及滑动块,固定块和滑动块之间通过调距组件连接,固定块和滑动块上分别安装有第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件用于夹持解锁手柄注塑件的手柄,第二夹持件用于夹持解锁手柄注塑件的水口;调距组件包括固定安装在手臂主板上的两个转轴座,两个转轴座之间通过丝杠连接,丝杠上配合安装有丝杠螺母滑块,手臂主板上平行于丝杠设置有限位丝杠螺母滑块沿着丝杠水平移动的限位导轨,丝杠的一端安装有驱动电机,第二夹持件固定安装在丝杠螺母滑块上,本实用新型有利于提高取料的精度,提高水口剪切切口平整度。 | ||
搜索关键词: | 一种 调角器 解锁 手柄 注塑 机械手 | ||
【主权项】:
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