[实用新型]一种串联微纳操作机械臂有效
| 申请号： | 202022258595.4 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN213562579U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 崔良玉;胡高峰;韩建鑫;靳刚;李占杰 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 12238 | 代理人： | 刘英烈 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种串联微纳操作机械臂。该操作机械臂包括：第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂和所述第二操作臂通过立体柔性铰链机构连接；所述立体柔性铰链机构包括：第一级柔性铰链机构、第二级柔性铰链机构和第三级柔性铰链机构，所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构通过所述第二级柔性铰链机构连接；所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构与所述第二级柔性铰链机构运动方向相反。本申请解决了目前微纳操作器多为平面结构，尺寸较大，且行程较小的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串联 操作 机械 | ||
【主权项】：
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