[实用新型]一种工业机器人新型抓手结构有效
| 申请号： | 202022258872.1 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN213320210U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 周庚平 | 申请（专利权）人： | 沈阳安德森工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人新型抓手结构，包括固定手环、电动伸缩杆、抓指，所述固定手环固定连接在所述电动伸缩杆一端，且所述电动伸缩杆的收缩杆贯穿所述固定手环，所述固定手环外周边缘铰链连接有若干所述抓指。本实用新型具有结构简单、各个抓指活动灵活，可对各种工件进行快速夹取拿放，夹取稳定性高，生产成本较低的优点，其主要用于机器人对工件的抓取拿放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 新型 抓手 结构 | ||
【主权项】：
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