[实用新型]一种带有进给装置的机械臂末端器械

摘要

本申请涉及医用器械的领域，尤其是涉及一种带有进给装置的机械臂末端器械，机械臂末端器械包括座板、标尺、滑块、探针和对准座，座板一侧转动连接在机械臂末端，标尺固定连接在座板远离机械臂的一侧，滑块与标尺滑动连接，探针安装在滑块上，对准座安装在座板上，探针的针尖穿过对准座后扎入头部，带有进给装置的机械臂末端器械还包括进给装置，进给装置包括丝杠，丝杠与标尺平行，丝杠两端与座板转动连接，丝杠与滑块螺纹连接，座板上设置有用于驱动丝杠转动的电机。电机控制滑块能够匀速运动，因此即使是新手医生也能较好控制探针匀速扎入头部，达到了减小脑组织受到伤害的可能性的目的。