[实用新型]驱动机构及料理机

摘要

本申请公开一种驱动机构及料理机。驱动机构包括固定件、运动件、排气阀、气泵、弹性部件和控制器。运动件与所述固定件构成密封腔，包括抵靠部。排气阀与密封腔连通。气泵与密封腔连通。弹性部件位于密封腔内并抵靠固定件和运动件。控制器在接收抽气信号的情况下控制所述气泵对密封腔抽气，在密封腔被抽气的情况下，运动件被气压差推动使得弹性部件产生形变以及抵靠部向远离固定件的方向运动；在接收连通信号的情况下，控制排气阀连通密封腔和外部大气，以使得弹性部件恢复原状推动运动件复位。由于驱动机构通过气压差的作用实现抵靠部与被控对象的抵靠或者分离，自动化程度高，用户使用体验好。