[实用新型]一种摆动型尾部结构有效
| 申请号： | 202022264222.8 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN213724824U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 袁利平;李刚;周健锋;韩海峰;邹映洁 | 申请（专利权）人： | 江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/02 | 分类号： | A63H13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种摆动型尾部结构，包括底座，底座上设置有前后对称的两支撑杆，两支撑杆间设置有转动杆，转动杆的前后侧均设置有连接轴，且转动杆通过连接轴与前后侧支撑杆转动连接；前侧支撑杆的正表面设置有沿竖直方向延伸的滑槽，滑槽内滑动设置有移动块，移动块上铰接有连接杆，且连接杆的另一端又与转动杆铰接；移动块底端的底座上设置有电动推杆，电动推杆的输出轴与移动块固定连接。本实用新型通过电动推杆和驱动电机的配合作用下，第一摆杆和第二摆杆能够实现上下、左右摆动的联动，提升了第一摆杆和第二摆杆摆动时的灵活性；设置的U型卡座内的减震海绵能够提升转动杆的稳定性，对转动杆起到了减震缓冲的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 尾部 结构 | ||
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