[实用新型]一种用于搬运机器人上的伸缩手臂

摘要

本实用新型公开了一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，本实用新型涉及机器人技术领域，包括主支撑臂，所述主支撑臂的顶端一侧安装有副支撑臂，所述副支撑臂远离主支撑臂的一端安装有伸缩部，且副支撑臂的内部安装有电动液压缸，所述伸缩部与电动液压缸固定连接，所述伸缩部远离副支撑臂的一侧转动连接有转动装置，所述转动装置的底部安装有机械爪，本实用新型通过设置辅助支撑杆，辅助支撑杆为伸缩杆，与电动液压缸和伸缩部的伸缩位置相同，用于辅助支撑副支撑臂，与电动液压缸和伸缩部共同承重，避免损坏电动液压缸，解决了搬运的物体过重时，伸缩手臂的支撑不够稳固，不便于滑动，并可能会造成损坏的问题。