[实用新型]一种可用于机构连接协作的机械爪有效
申请号: | 202022274627.X | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN213165437U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 田军;谢迁成;王杰;符纯国;张程;李克鹏;焦松;蒲京成 | 申请(专利权)人: | 西南石油大学 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610500 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可用于机构连接协作的机械爪,包括支架和舵机,所述支架的内侧设置有舵机,且支架的左侧设置有连接杆,所述固定杆的左端固定连接有第一操作盘,且第一操作盘的上方连接有第二操作盘,所述第二操作盘和第一操作盘的前端均一体式连接有第一爪臂,且第一爪臂的右侧设置有第一铜杆,所述支架的右侧安装有第三操作盘,且第三操作盘的前端一体式连接有第二爪臂,所述支架的内部开设有固定孔,且支架的左端开设有连接槽。该可用于机构连接协作的机械爪,直接传动,提高传动效率,节省大量的装配空间,张开度控制简单且精确,能有效抓取物品保证不会滑落,具有良好的普适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机构 连接 协作 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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