[实用新型]一种恒力传导装置及其直线运动连杆组件有效
| 申请号： | 202022275488.2 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN213499289U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵龙海;张林松;刘旺正;顾仓;李文兴;于振中 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 孙倩倩 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种恒力传导装置，包括力输入端、力输出端、上力传导件、第一中间导向装置、直线运动连杆组件，其中上力传导件包括第一上力传导件和第二上力传导件，第一上力传导件的一端接力输入端，另一端接第一中间导向装置的第一端，第二上力传导件的一端接第一中间导向装置的第二端，另一端接力输出端，直线运动连杆组件的一端接力输入端，另一端接力输出端。本实用新型的恒力装置结构简单紧凑、响应速度快、稳定性好、可靠性高，可在单方向输入的工况下实现恒力输出，可用于机器人末端执行器等应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 恒力 传导 装置 及其 直线运动 连杆 组件 | ||
【主权项】：
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