[实用新型]一种稳定夹持的ABB机器人有效
| 申请号： | 202022280846.9 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN213731815U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘红军 | 申请（专利权）人： | 昆山圣翰智能机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，尤其是一种稳定夹持的ABB机器人，针对现有的ABB机器人在使用过程中，其夹持结构简单，在对物体夹紧时，稳定性差，容易导致物体滑脱的问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架上对称滑动连接有两个移动杆，且两个移动杆相互靠近的一端均活动卡装有第一支撑轴，所述第一支撑轴的两侧分别固定安装有直型夹板和第一弧型夹板，所述安装架的两侧内壁上均对称滑动连接有两个移动罩，位于一侧的两个移动罩均与同一个移动杆传动连接，本实用新型能够实现对立方体或者圆柱体进行稳定的夹紧，以此具有良好的实用性，并且操作较为简单，所以具有良好的方便性，所以本技术方案具有良好的市场推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 夹持 abb 机器人 | ||
【主权项】：
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