[实用新型]一种小型自走式油茶果采摘机

摘要

本实用新型涉及一种小型自走式油茶果采摘机，包括行走车、升降机架、调节机构、胶辊组件和采摘头；升降机架的下端铰接在行走车的前端，其上端可相对行走车上下升降；调节机构安装在行走车和升降机架上，其连接升降机架靠近下端的位置并用于驱动升降机架的上端上下升降；胶辊组件可转动的安装在升降机架上端的底部，并用于将待采摘的油茶果树枝朝升降机架上端的方向运送；采摘头可转动的安装在升降机架上端的顶部，并且采摘头在转动的同时朝左右两侧不断往复摆动，进而将胶辊组件运送过来的树枝上的油茶果卡住并使油茶果从树枝上脱落。该采摘机能同步避让树枝及花蕾，完成油茶果可靠采摘，体积小巧，结构简单，适用果树较密及地形较复杂的摘果作业。