[实用新型]一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构

摘要

本实用新型涉及工装搬运设备技术领域，尤其涉及一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构，包括X轴模组、设在X轴模组上且沿X轴模组长度方向运动的Y轴模组、设在Y轴模组上且沿Y轴模组长度方向运动的Z轴模组，Z轴模组的运动端上固定设有旋转机构，旋转机构的输出端上固定设有气动夹紧夹具用于带动气动夹紧夹具在竖直方向上转动，Z轴模组的运动端上设有用于为气动夹紧夹具夹持轴颈进行视觉定位的CCD视觉定位相机。本实用新型的有益效果是：采用CCD视觉定位相机，能测量工件距离夹爪的距离，从而能准确定位轴颈的位置，对轴颈进行夹持；通过设置旋转机构，能够够带动气动夹紧夹具转动，能够从各个角度进行夹料，确保夹爪能从托盘准确抓料。