[实用新型]一种机械臂用角度调节辅助装置有效
| 申请号： | 202022293286.0 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN213439708U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 关伟;潘震 | 申请（专利权）人： | 天津市华志计算机应用有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300451 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种机械臂用角度调节辅助装置，包括：检测电路，用于检测机械臂关节处的弯折角度，并输出检测信号；比较电路，连接于检测电路的输出端，用于将检测信号与预设值进行比较，并输出比较信号；控制电路，连接于比较电路的输出端，用于接收比较信号，并输出控制信号；以及执行电路，连接于控制电路的输出端，响应于控制信号并使机械臂关节处弯折角度固定。通过采用上述技术方案，在机械臂的关节处弯折至预设角度时，执行电路会使机械臂关节处自动锁紧，此时机械臂用角度调节辅助装置锁紧时的弯折角度与预设误差较小，达到了提高机械臂用角度调节辅助装置的精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 角度 调节 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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