[实用新型]多功能水下采集机器人

摘要

本实用新型公开了应用于机器人技术领域的多功能水下采集机器人，其结构包括型材框架以及安装于型材框架的推行器、车轮、盛装篮、气筒和若干功能组件，所述功能组件包括潜水灯、摄像头和夹爪；型材框架由型材和/或镂空板件组成，包括底车架和上机架，上机架的顶部形成与盛装篮相匹配的限位框，当盛装篮放置于限位框内时，盛装篮的上部开口延伸出限位框并于周边设置有拿持位。该装置的结构设置实现了对水下工作的图像采集、物件抓取等功能的整合，提升了其适用范围以及工作性能，并进一步利用盛装篮对夹爪的工作物件进行临时盛放，提升了单次工作效率，避免了多次下潜采集而造成的时间周期的延长，进一步提高了其实用性。