[实用新型]打击机构、破门器和破击机器人有效
| 申请号： | 202022304670.6 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN213852812U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 惠泉皓;于静;王思源;邹镐阳;李鸣远;李仁杰;校杨嘉睿 | 申请（专利权）人： | 惠泉皓 |
| 主分类号： | A62B3/00 | 分类号： | A62B3/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市雁*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种打击机构，包括安装座、偏心轮、支撑杆、动力杆和打击杆，偏心轮能转动地设置于安装座上，支撑杆的第一端转动连接于安装座上，第二端与打击杆的中部铰接，动力杆的中部转动连接于安装座上，且动力杆的第一端与打击杆的第一端铰接，打击杆的第二端为输出端，动力杆与安装座之间连接有蓄能件，偏心轮与动力杆的第二端配合，并驱动动力杆绕其中部的转轴摆动，当动力杆与偏心轮的近心端逐渐至与远心端的接触过程中，蓄能件蓄能，打击杆收起；当动力杆与偏心轮的远心端突变至与近心端的接触过程中，蓄能件释能，打击杆伸出，提供破击力。本实用新型还公开了基于上述打击机构的破门器和破击机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 打击 机构 破门 破击 机器人 | ||
【主权项】：
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