[实用新型]一种基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统有效
申请号: | 202022305646.4 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN213516900U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 赵苾通;李科宏;何庆中;王佳;赖镜安 | 申请(专利权)人: | 四川轻化工大学 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01;G01D5/26;B07C5/342;B65G61/00 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 孙杰 |
地址: | 643000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统,包括模块上料机构、拔模机构、夹模机械手和机器视觉检测机构;所述模块上料机构向拔模机构工位输送网络变压器模块;所述拔模机构是一对相对设置的拔模机械手;所述夹模机械手夹持分模后的检测模块至所述机器视觉检测机构进行检测,并将检测后的检测模块夹持分类输出。本发明对网络变压模块产品进行自动拔模、自动检测筛选、自动码盘等工序,多工序于一体,适用于中小企业、个体商户中小批量生产的需求,实现机械系统的小型化和自动化,具有操作简单、可靠性高、安全性好、成本相对低廉等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 网络 变压器 模块 检测 系统 | ||
【主权项】:
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