[实用新型]一种管状锁的密码弹子编码下料机构

摘要

本实用新型公开了一种管状锁的密码弹子编码下料机构，包括机架、推入机构、编码平移机构、升降机构和下料机构；推入机构包括推入气缸、推头、滑道座和第一下料气缸，滑道座为弧形，设有多个滑道，滑道内设有多个推头。中心点处设有第一下料气缸，编码移动机构连接升降气缸，升降气缸连接一夹板、上夹头、下夹座和弹子下料管，弹子下料管上部成一横排下部成圈，下夹座上装有下料气缸、下料推杆、平移气缸和下料对接座。本实用新型通过外部编码控制推入气缸将不同弹子按顺序要求推至下料孔，而后通过伺服电机结合丝杆滑块移动弹子下料管接住弹子，再通过升降机构结合移动机构将弹子送至锁芯内。