[实用新型]一种物流搬运机器人有效
| 申请号： | 202022306685.6 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN213471210U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 宋立军;康伟;史艳霞;宋敬文;王鑫 | 申请（专利权）人： | 天津芯慧鸿业科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J18/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 邓琳 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新区华苑*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人设备领域，具体为一种物流搬运机器人，包括机器人移动车以及安装在机器人移动车上的机械抓取装置，机械抓取装置包括设置在机器人移动车上的连接基座以及依次设置在连接基座上的机械手臂大臂、机械手臂小臂、连接臂以及机械手爪，机器人移动车的顶部位于机械手爪的下方设置有承载板。本实用新型通过红外传感器模块、超声波传感器模块、激光雷达模块、摄像头模块实现了自主行驶、上下桥、抓取物品、躲避障碍物、扫描二维码、识别左右转标识、送回物品到指定位置等功能，适用于物流搬运、仓储等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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