[实用新型]一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置有效
| 申请号： | 202022307940.9 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN212287639U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 邹宇鹏;张宝龙;张强;孙晓伟;吴祥淑;张安东;郭智超;王诺 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市黄岛区长江西*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置，包括基座、永磁直流力矩电机、光电编码器、柔索牵引轮、过轮、球导轮、球盖、调整垫片、柔索。柔索缠绕在牵引轮上，从牵引轮下部输出经过过轮向上传输，进一步经过球导轮实现多方位的灵活输出，球导轮的两个半球体中间夹装有瓷眼和U型导向轮，可随球体运动，U型导向轮可绕自身轴线转动，柔索穿过球导轮后从瓷眼输出，可实现多方位的灵活传动，输出的柔索与U型导向轮相切且延长线始终经过球心，球心位置为运动学分析时的理论定点。柔索牵引轮表面上设计有螺旋凹槽，凹槽直径与柔索直径相同，可以使柔索整齐缠绕在牵引轮上，避免压绳、缠绳现象发生。本发明所涉及的柔索驱动装置能够实现空间定点、多方位的灵活输出，柔索排布整齐，结构灵活多变，便于模块化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 空间 定点 输出 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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