[实用新型]攀爬机器人的攀爬臂有效
申请号: | 202022310009.6 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN213799953U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 简思鑫;牟彬 | 申请(专利权)人: | 重庆浪尖智能科技研究院有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;H02G1/02 |
代理公司: | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人: | 李晓林 |
地址: | 400000 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人的技术领域,公开了攀爬机器人的攀爬臂,包括上下摆动的摆动架,摆动架包括两个间隔布置且上下摆动的摆动臂,两个摆动臂之间连接有两个滚筒,沿着摆动臂的长度延伸方向,两个滚筒间隔布置;两个摆动臂与两个滚筒之间围合形成供电线杆穿过的包围区域;与现有技术相比,本实用新型提供的攀爬机器人的攀爬臂,电线杆穿过两个滚筒与两个摆动臂之间围合的包围区域中,两个滚轮抵接在电线杆的表面上,通过摆动架的朝上移动,实现攀爬动作,其结构简单,成本低。 | ||
搜索关键词: | 攀爬 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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