[实用新型]攀爬机器人的刹车结构有效
| 申请号： | 202022310016.6 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN213799954U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 简思鑫;牟彬 | 申请（专利权）人： | 重庆浪尖智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 李晓林 |
| 地址： | 400000 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了攀爬机器人的刹车结构，包括上下摆动的摆动架，摆动架具有两个摆动臂，两个摆动臂之间连接有两个滚筒，两个滚筒间隔布置；两个摆动臂与两个滚筒之间围合形成包围区域；两个滚筒的端部分别设置有碟刹片，摆动臂上设置有碟刹器，碟刹器具有供碟刹片的侧部嵌入的刹车缝，当刹车缝距离缩小时，碟刹器抓紧碟刹片，当刹车缝距离增大时，碟刹器松开碟刹片；通过将摆动架套在电线杆上，通过摆动架的交替运动，实现攀爬电线杆的作用，在攀爬的过程中，通过设置碟刹器松开或者抓紧碟刹片，从而两个滚筒可以滚动或者固定，便于攀爬机器人的攀爬操作，且有利于攀爬机器人在电线杆上位置的稳固，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 机器人 刹车 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆浪尖智能科技研究院有限公司，未经重庆浪尖智能科技研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022310016.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：攀爬机器人的攀爬臂
- 下一篇：粮食不完善粒检测的摄像模组及粮食不完善粒检测仪
