[实用新型]一种可变径石油管道内壁巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种可变径石油管道内壁巡检机器人，包括用于安装工作体的机架、分别安装在机架前后两端的两个三足行走机构、以及用于调节三足行走机构中三个行走腿之间倾斜角的调节机构，三足行走机构工作能带动安装有工作体的巡检机器人前进，进而可以对管道进行检测维修操作。本实用新型的巡检机器人通过设置两个三足行走机构，使巡检机器人可以在管道中前后移动；通过设置调节机构，可以根据管道直径的不同调节三组行走机构中行走腿之间的夹角，使行走轮与管道内壁贴合，并能沿管道平稳移动；通过设置具有第一齿轮组和第二齿轮阻的齿轮传动机构，可以使用一个第一减速电机同时调节两个三足行走机构中的行走腿，可以降低制造成本。