[实用新型]一种基于图像识别气动调节自动定位的快速机械吸盘装置

摘要

本实用新型公开了一种基于图像识别气动调节自动定位的快速机械吸盘装置，包括固定机架、T形连接件、工字形抓取构件、小型广角摄像头和气动辅助抓取构件；气动辅助抓取构件为一对并排布置的气动活塞结构；T形连接件包括T形主臂和T形垂直臂，T形垂直臂的另一端的正上方设置有一个开口向上的球槽，T形垂直臂的另一端的正下方安装小型广角摄像头；工字形抓取构件包括横梁和垂直于横梁设置的两根杆件，横梁由两个反向设置的直线气缸组成，两个直线气缸的活塞杆端部分别垂直连接两根杆件；本实用新型依靠视觉成形具有自动识别被抓取的对象，并且可以根据抓取工件的位置自动调整吸盘角度与方向、抓取可靠，可以进行废品筛选，结构简单，自由度高。