[实用新型]空间深度扫描装置有效
申请号: | 202022336015.9 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN214045737U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 王明远 | 申请(专利权)人: | 贝壳技术有限公司 |
主分类号: | H04N1/04 | 分类号: | H04N1/04;H04N1/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 300280 天津市滨海新区南港*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种空间深度扫描装置,属于自动控制技术领域。该装置包括:第一转轴、第二转轴、摄像台、深度摄像头以及控制器,其中,所述第二转轴连接所述摄像台和所述深度摄像头,所述控制器用于:控制所述第一转轴,使所述摄像台在水平方向上进行旋转,以及控制所述第二转轴,使所述深度摄像头相对于所述摄像台在垂直方向上进行俯仰,以完成扫描,或控制所述第一转轴,使所述摄像台在垂直方向上进行俯仰,以及控制所述第二转轴,使所述深度摄像头相对于所述摄像台在水平方向上进行旋转,以完成扫描。本发明该空间深度扫描装置可以显著降低成本。 | ||
搜索关键词: | 空间 深度 扫描 装置 | ||
【主权项】:
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