[实用新型]一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构

摘要

本实用新型公开了一种自动覆膜包装机用机械臂控制抓取结构，包括操作台，所述操作台的前表面固定连接有壳体，所述壳体的内部顶壁螺纹连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆远离所述电机的一端通过轴承转动连接于所述壳体的内部底壁，所述丝杆的外侧壁转动连接有套管，所述壳体的内侧壁开设有通槽，所述套管的外侧壁固定连接有固定板体，所述固定板体远离所述套管的一端贯穿于所述通槽的内部且固定连接有第二杆体；启动电机，电机带动丝杆转动，最终实现带动第一夹片与第二夹片移动到线路板的一侧，将线路板夹取后，电机带动第二管体移动到空料带的上方，线路板最终放入空料带中，无需工作人员移动第二管体，省时省力。