[实用新型]一种焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括底座、第一运动组件和第二运动组件，所述底座的顶端设置有第一运动组件，所述第一运动组件的一侧设置有第四伺服电机，所述固定架的一侧均固定有支架，所述支架的内部均贯穿有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端均固定有限位块，所述固定架一侧的底端均固定有弹簧，所述弹簧的顶端固定有放置板，所述底座内部的另一端设置有调节机构。本实用新型设置有夹持结构，当需要对物体进行焊接时，可以将需焊接的物体分别放在弹簧的放置板上，后通过转动第一螺纹杆带动限位块向下移动，通过限位块对需焊接的物体进行夹持，从而使得焊接时更加便捷，更加精确。