[实用新型]一种基于凝胶驱动器的机械手有效
| 申请号： | 202022346936.3 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN213562631U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李毅;冯徐鑫;郭明飞;李研彪 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 吴辉辉 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于凝胶驱动器的机械手，包括机械手掌、机械手指，机械手指转动安装在机械手掌上，所述机械手还包括驱动组件和复位件，驱动组件安装在机械手掌内，且与机械手指连接，通过驱动组件控制机械手指弯曲，复位件安装在机械手指内，通过复位件将弯曲的机械手指复位，能更好的模仿人体肌肉的作用机制，提高机械手的仿生效果，并且本机械手的结构轻便、紧凑、无噪声、并且能耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 凝胶 驱动器 机械手 | ||
【主权项】：
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