[实用新型]一种定子搬运安装助力机械手装置有效
申请号: | 202022350436.7 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN213412026U | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 王政伟 | 申请(专利权)人: | 无锡正大物流系统工程有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B23P19/00;B65G47/90;H02K15/00 |
代理公司: | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人: | 叶晓龙 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种定子搬运安装助力机械手装置,包括支撑立柱、设置在支撑立柱上的连接工字钢,两个所述连接工字钢中部位置设置有主支撑角钢,所述连接工字钢的两端设置有辅支撑角钢,所述主支撑角钢上设置有移动装置,所述移动装置底部设置有助力机械手机构,所述助力机械手机构包括设置在移动装置下部连接装置、设置在连接装置下部的中部转动组件、设置在中部转动组件一端的辅助转动装置,所述辅助装置装置的底部设置有下部搬运组件,所述下部搬运组件底部设置有自适应调节机构。本实用新型的有益效果是,此助力机械手装置提高了电机定子安装的精度和效率,代替了传统的人工对电机定子进入电机机壳的安装,节约了人工安装的成本。 | ||
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【主权项】:
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